PTZ 攝影機環控與會議系統整合：接線、測試到發言追蹤

先看整體：環控整合分哪幾類

CAVE PTZ 攝影機在會議室裡最常見的整合有三類，差別在「誰來決定攝影機要怎麼動」：

不管哪一類，環控系統和攝影機之間講的都是同一種語言：把「呼叫預設點 3」「向上移動」這樣的動作，變成指令送給攝影機。下面先看每一類怎麼運作。

手動控制：面板按鍵對應到指令

這是最單純的一類。控制面板可以是觸控平板，也可以是一塊實體按鍵面板，按鍵背後對應的就是一條攝影機指令。例如按 1 呼叫預設點 1；按住方向鍵送出「移動」，放開時送出「停止」。

放開方向鍵時一定要送出「停止」指令，否則攝影機會一直轉。這一點在後面的程式和排除錯誤章節還會再提醒。

會議系統整合與自動發言追蹤：麥克風判斷誰在說話，攝影機去呼叫預設點

先說清楚一個常被誤會的地方：發言追蹤不是攝影機自己在找人。是麥克風系統判斷「誰在發言」，再用控制指令告訴攝影機「轉到那個位置」。攝影機一般不內建麥克風系統；就算有內建麥克風，發言者一離遠，判斷就會變不準，所以和專用的麥克風系統整合，效果比較好。

一次發言切換的流程如下：

1. 先在攝影機存好預設點：座位 1 對應預設點 1，座位 2 對應預設點 2，依此類推。
2. 在會議系統（或環控系統）設定「座位或區域 → 預設點編號」的對照。
3. 有人發言，會議系統判斷是哪個座位、哪個區域。
4. 系統透過 RS-232、RS-485 或網路，送出「呼叫預設點 N」的指令。例如預設點 3 是 81 01 04 3F 02 03 FF。
5. 攝影機轉到預設點，畫面對準發言者。

判斷發言者的方式，常見的有兩種：

會議系統和攝影機之間，有兩種接法：

• 直接接：會議系統本身有攝影機控制功能，直接把 VISCA 指令（或透過 ONVIF）送給攝影機。
• 經環控系統統一控制：會議系統只把「哪個座位按下了發言鍵」或「麥克風偵測到哪個方位有人說話」這類事件送給環控主機（例如 AMX、Crestron），由環控主機的程式去呼叫 VISCA 指令。

AI 追蹤與 VIP 追蹤：環控系統只負責開和關

AI 追蹤是攝影機自己在執行的，TX20i、P12i、P20i、P30i 都內建，不需要另外安裝軟體。環控系統的角色，是決定什麼時候開、什麼時候關。

常見的做法，是在環控面板上放一個預覽畫面，讓操作者看到攝影機待命位置的畫面。目標人物走進這個區域，操作者按下「開始追蹤」，攝影機就自動跟著人移動；人離開後，再按「停止追蹤」，攝影機回到待命位置。

• 追蹤設定：可以選全身、半身、特寫三種構圖，以及置中、靠左、靠右三種畫面位置；另外還有區域追蹤（ZONE MODE，分 4 個區）、鎖定 Zoom（固定大小）、鎖定 Tilt，以及自動輪巡多個預設點。
• VIP 追蹤（DX12i）：先在攝影機的管理網頁註冊 VIP 人物，最多 5 位，並設定優先順序，這個動作只要做一次。平時攝影機停在待命位置，VIP 一出現就開始追蹤；畫面裡有很多人，也會鎖定 VIP；VIP 離開後，回到待命位置。

開啟和關閉 AI 追蹤、VIP 追蹤的指令，請參照各機型的控制命令文件。

CAVE 攝影機支援哪些控制方式

CAVE PTZ 攝影機的控制介面有三條路：RS-232、RS-485 和網路；協定支援 VISCA、Pelco-D、Pelco-P、VISCA over IP 和 ONVIF。目前這幾個機型的支援項目相同：

依現場的環境和環控設備來選：大多數環控程式最容易處理的是 RS-232（一對一）；距離遠、要一條線接多台，用 RS-485；天花板上只想拉一條線、現場已經有 PoE 交換器，就用網路。

網路控制的埠號，依協定而不同：

網路控制建議一律用 UDP（埠 1259）。UDP 不需要先建立連線，不會發生 TCP 連線被某一台設備占住、其他設備連不進來的問題。

接線：RS-232、RS-485 和網路

RS-232：一對一，環控最常用

• 準備 RS-232 線（DB9 轉 Mini DIN）。
• Mini DIN 端接攝影機後面板的 RS-232 IN；DB9 端接控制設備（例如 K20，或 AMX、Crestron 的 RS-232 埠）。
• 有 IN 和 OUT 兩個 Mini DIN 的機型，OUT 是給下一台串接用；只控制一台時，接 IN。
• 收和送要交叉：攝影機的 TXD 接控制端的 RXD，攝影機的 RXD 接控制端的 TXD，GND 接 GND。

Mini DIN 8 腳位和 DB-9 的對應如下。最低限度只需要 TXD、RXD、GND 三條線：

自己做線材之前，請先向 CAVE 確認腳位。收和送是交叉的，這也是後面測試要把 TX、RX 分開測的原因。

RS-485：長距離或多台

• 準備兩條單芯線。
• 攝影機端是 2 孔的綠色端子，面板上印著「＋」和「－」：左孔是「＋」，右孔是「－」，下方印有 RS485 字樣。
• 控制設備端以 K20 為例，端子標示是 TA、TB、RA、RB、G：TA 接攝影機的「＋」，TB 接「－」；RA、RB、G 不接。
• RS-485 的傳送和接收共用同一對線（半雙工），所以沒有 TX、RX 兩條線的分別。
• 極性接反不會燒機，但攝影機不會有反應。除錯時，這裡要先查。
• 這個端子很小，接線前請先拍一張特寫，確認孔位和標示。

網路：同一個網段就好

• 攝影機和控制設備接到同一台交換器，並在同一個網段。
• 攝影機預設 IP 是 192.168.100.88；控制設備設成同網段的位址，例如 192.168.100.60。
• 不知道攝影機的 IP 時，用遙控器按 [*]+[#]+[4] 查詢。

RS-422 和 RS-485 的差別，以及 RS-422 控制端怎麼接 CAVE 的 RS-485

有些控制設備（例如 K20）的輸出是 RS-422。簡單來說：RS-422 是 4 條線、收送分開（全雙工）；RS-485 是 2 條線、收送共用（半雙工）。CAVE 攝影機的 RS-485 接口是 2 條線。

可以這樣比喻：RS-422 像雙向兩線道，去程和回程各走各的；RS-485 像單線道的林道，要輪流通行。

RS-422 控制端接 CAVE 的 RS-485

K20 的端子標示是 TA、TB、RA、RB、G：TA、TB 是發送這一對，RA、RB 是接收這一對。依需求有三種接法：

1. 只需要「控制」，不需要回覆（最簡單，CAVE 的連線圖就是這樣）：控制端 TA 接攝影機的「＋」，TB 接「－」，其他端子 RA、RB、G 不接。缺點是收不到 ACK 和 Completion，程式沒辦法確認指令有沒有送到。
2. 需要回覆：把控制端的 RA、RB 也接到同一對線（TA 和 RA 接在一起接「＋」，TB 和 RB 接在一起接「－」）。但控制端的 RS-422 發送器通常一直開著，會把這對線占住，攝影機的回覆送不回來，所以常常不通。要可靠的雙向通訊，請改用 RS-422 轉 RS-485 轉接器，或改接 CAVE 的 RS-232。
3. 多台攝影機：所有攝影機的「＋」接在一起、「－」接在一起，再接到控制端的 TA、TB，每台設不同的 Address。

兩點要注意：

• 廠商常把 RS-485 的兩條線寫成 A／B，有的寫成 ＋／－，而且「A」和「＋」在不同廠商的對應不一樣。沒反應時，把兩根線對調一次再測。
• TA、TB、RA、RB 這些縮寫，以控制設備的說明書為準。

設定參數，以及多台攝影機的 ID

接好線之後，攝影機和控制端要設成同一組參數。建議先用這一組：

串接多台時，每台的 Address 要不同（1–7），指令的第一個位元組跟著變：Address 2 是 82，依此類推。攝影機的回覆也會帶自己的編號：Address 1 回 90，Address 2 回 A0。ID 一旦重複，兩台會同時動、同時回覆，在 RS-485 匯流排上就會衝突。

RS-232 菊鍊和 RS-485 匯流排的最大台數、最長距離，以及要不要加終端電阻，請洽 CAVE 或以規格為準。

• 兩種 ID 要分清楚：遙控器的 IR 位址（按 [*]+[#]+[F1]–[F4]，設成 1–4）只決定紅外線遙控器控制哪一台，不是 VISCA Address。
• VISCA Address 要在每台攝影機上設定，設定位置依機型而不同，請看各機型的說明書。
• 建議的現場流程：一次只接一台，用測試工具確認它會回應 81 開頭的指令，貼上標籤寫好 ID，再接下一台。目前請手動設定每台的 ID。

先測通，再寫環控程式

順序固定：先接線，再設定攝影機和控制端的參數，最後用測試工具確認「攝影機真的會動」，才開始寫環控程式。跳過測試直接寫程式，出問題時會分不清是線、參數還是程式。這樣做，之後環控不動的時候，也可以確定問題在環控端，不是線和攝影機。

準備

電腦插上 USB 轉 RS-232 轉接器（測 RS-232），或 USB 轉 RS-485 轉接器（測 RS-485）。測試工具使用 CAVE 的「Visca Protocol Control v2.3」：畫面左側是連線設定，中間是控制按鍵，下方的「Receive message」會顯示攝影機的回覆。需要這個工具，請向 CAVE 索取。

序列埠（RS-232 或 RS-485）：

1. 左側 Serial 區：選 Port（例如 COM8）、Baud rate 9600、Data Bits 8、Parity None、Stop bits 1，按 Start。
2. 中間 Mode 選 Ser（Serial）。
3. 按方向鍵 ↑，攝影機應該往上轉；再按 Home 回正。畫面下方的 Receive message 可以看回覆。
4. 預設點區：選 Set，輸入編號，按 Set 存目前位置；選 Call，再按 Call 呼叫。

網路：左側 Net 區，Protocol 選 UDP，IP Address 填攝影機的 IP，Port 填 1259，按 Connect；Mode 選 Net，其餘操作相同。

三個測試，由簡單到困難

1. 發送測試（TX）：在 HEX 欄位輸入下面的指令，按 Send。往上（低速）：81 01 06 01 05 05 03 01 FF；停止：81 01 06 01 03 03 03 03 FF；呼叫預設點 1：81 01 04 3F 02 01 FF。攝影機動了，就表示線、參數、位址都對。
2. 接收測試（RX）：送 81 09 06 12 FF（查詢 Pan／Tilt 位置），訊息欄應該看到 90 50 開頭的回覆。收得到，就表示回程也通。
3. 比對環控端送出的內容：把環控主機的串列輸出接到電腦的 USB 轉接器，用 Hercules 當接收端，顯示切到 HEX，看環控實際送出的位元組，和上面手動送的指令逐個位元組比對，完全一樣才算通過。

HEX 和 ASCII 要分清楚

• VISCA 指令是二進位資料，要用 HEX 送。如果把 81 01 06 01 … 當成文字（ASCII）送，送出去的是字元「8」「1」的編碼，攝影機不會有反應。
• 接收也要用 HEX 顯示，才看得到 90 41 FF 這種回覆；ASCII 顯示會是亂碼或空白。
• AMX 的 $81、Crestron 的 \x81 寫法，都是在表示原始位元組，不是文字。

結束字元要確認

• VISCA 指令的結束字元是 FF，已經寫在指令裡，不需要再加換行字元（CR 0D、LF 0A）。
• 不同環控系統的預設行為不一樣：有的會在送出的字串後面自動加上 CR／LF，有的要自己設定「送出結尾字元」。請用上面第 3 個測試，實際看一次送出的位元組，結尾應該只有 FF，沒有 0D 0A。
• 接收端也一樣：攝影機的回覆以 FF 結尾，程式要用 FF 切分每一筆回覆，不要等 CR／LF。

設定完成後的驗收清單

• 方向鍵：上下左右都能動，放開就停。
• 預設點：存 3 個點，每次呼叫都回到同一個位置。
• Receive message（或環控主機的除錯畫面）看得到 ACK（90 4y FF）和 Completion（90 5y FF）。
• 斷電重開後再測一次，確認預設點還在。
• 用麥克風系統模擬一次發言，攝影機確實轉到對應的預設點。

VISCA 常用指令（Address 1）

下面是最常用的幾條指令。pp 是預設點編號，VV、WW 是水平和垂直速度。

規格上最多可存 255 個預設點。實際可用的編號範圍依機型和指令而定，請先在實機上測到你要用的最大編號。

環控程式怎麼寫：AMX 與 Crestron 的重點

前面的做法適用於任何環控系統。到了寫程式這一步，各家的寫法不一樣，但要送出的位元組完全一樣：

寫程式時，有幾個地方最容易漏掉：

• 「按下」和「放開」兩個事件都要有對應的指令：按下送移動，放開送停止。沒有停止指令，攝影機會一直轉。
• 「停止」建議連送兩次，漏掉一次，攝影機就會一直轉。
• 指令要排隊：一次送一個，等攝影機回 ACK 再送下一個（見後面「已知問題」）。
• 結尾的 FF 不能少，也不要多加 CR／LF。
• AMX 的 HSOFF、XOFF，對應的就是「無流量控制」。
• RS-485 用 AMX 時，要確認該埠有開啟 RS-485 模式；不同主機型號的設定不同，請查該型號的說明。

需要完整的 AMX NetLinx 或 Crestron SIMPL+ 範例程式，請洽 CAVE 索取。

排除錯誤：一次只查一個方向

原則只有一個：一次只查一個方向。控制端送到攝影機是 TX，攝影機回覆控制端是 RX，兩條路分開測，就能直接判斷問題在哪一邊。測試指令用「方向控制 UP」：動作看得見，立刻有結果，也不需要事先存預設點。

1. 先排除小細節（五分鐘內能排除一半的問題）

• 攝影機有電：開機後攝影機會自我檢查轉一下，沒有動作先確認電源。
• 遙控器能控制：連遙控器都不能控制，先查攝影機本身和 IR 位址，再排查環控。
• 參數全部對：VISCA、Address 1、9600、8 資料位元、無校驗、1 停止位元、無流量控制；測試工具的 Port 選到真的接著設備的 COM 埠，按過 Start，Mode 選 Serial。
• 選到的是「串列」還是「網路」：工具左下角 Net 區填了 IP，不代表正在用網路。

2. 確認硬體訊號：線和端子

RS-485 的端子是最常出問題的位置。逐項確認：

1. 「＋」和「－」兩根線分別插到底，輕拉一下不掉；螺絲鎖緊後再拉一次。
2. 露出的銅線太長會碰到旁邊的孔，造成兩根線短路；太短則會夾到絕緣皮。
3. 單芯線的銅線不要散開。
4. 控制端 TA 對攝影機的「＋」，TB 對「－」。沒反應時，把兩根線對調一次再測；兩種接法各測一次，不要靠猜。
5. 用三用電錶量「＋」和「－」之間的電壓，送指令的瞬間，數值應該有變化。
6. 有多台時，把其他攝影機拔掉，只留一台。

RS-232 連線的三個重點：

• DB9 端接到「控制設備」的 RS-232 埠，不是接到另一個網路孔。
• Mini DIN 接攝影機的「IN」，不是 OUT（OUT 是給下一台串接用的）。
• 線選錯（直通、交叉）會造成只能送、不能收，或兩邊都不通；使用 CAVE 提供的 DB9 轉 Mini DIN 線最保險。

3. TX 測試（控制端 → 攝影機）

目的是確認「指令有沒有送到攝影機」。不管有沒有回覆，只看攝影機有沒有動。

1. 開啟 Visca Protocol Control，設定左側 Serial 參數，按 Start，Mode 選 Serial。
2. Pan speed 和 Tilt speed 先調低（例如 5），避免一開始就撞到機械極限。
3. 按住方向鍵 ↑（UP）一秒再放開。工具送出的格式是 81 01 06 01 VV WW 03 01 FF，放開時送 81 01 06 01 03 03 03 03 FF（停止）。

4. RX 測試（攝影機 → 控制端）

目的是確認「攝影機的回覆有沒有回到控制端」，看工具下方的 Receive message。按 UP 時，正常會收到 ACK（90 41 FF）；執行完畢會收到 Completion（90 51 FF）。想做不動攝影機的 RX 測試，可以送查詢指令：查詢 Pan／Tilt 位置 81 09 06 12 FF，或查詢 Zoom 位置 81 09 04 47 FF，攝影機應該回 90 50 … FF。把 TX 和 RX 的結果放在一起看：

5. 網路控制的排查

• 先 ping 攝影機的 IP；不通，先確認網段、網路線和交換器。不知道 IP 時，用遙控器按 [*]+[#]+[4] 查詢。
• 控制設備要和攝影機在同一個網段；攝影機預設 192.168.100.88，控制設備設 192.168.100.60 這類同網段的 IP。
• 工具左下角 Net 區：Protocol 選 UDP、Port 1259。埠和協定對不起來，會送出去卻沒反應。若一定要用 TCP，埠是 5678，且要注意同一時間只有一個連線占用的問題。
• 攝影機的 IP 被改過，或 DHCP 變動：用遙控器查詢 IP，或按 [*]+[#]+[Manual] 還原網路設定。
• 防火牆或交換器若不允許 UDP，請洽現場網管。

6. 看懂攝影機的回覆與錯誤碼

每台的回覆第一個位元組不同：Address 1 是 90，Address 2 是 A0。

7. 硬體測試都通，但環控程式不動

• 指令要送「原始位元組（HEX）」，不是文字。用 Hercules 測試時要選 HEX 發送；AMX 用 $81 寫法，Crestron 用 \x81 寫法。
• 結尾的 FF 不能少。
• 確認控制主機的 COM 埠設定為 9600、N、8、1，無流量控制。
• 「按下」和「放開」兩個事件都要有對應的指令。
• 多台時，先回到「一次只接一台」，確認單台正常，再加第二台。
• 發言追蹤不動：先用測試工具在同一條線上手動呼叫預設點，確認預設點有存；再查麥克風系統的座位對照表。

已知問題：操控延遲與命令丟失

RS-232、RS-485 這類連線，多台設備串接時，已知會出現操控延遲和命令丟失。常見的現象、原因和做法如下：

如果單台攝影機直接接電腦一切正常，串接多台才出問題，就是這一類問題：線上的訊號被干擾或衰減，指令或「停止」沒送到，回覆也收不回來。建議的做法：

• 在 RS-232、RS-485 的連線上加裝訊號隔離器（RS-232 隔離器、RS-485 隔離器）。
• 針對多台串接，把線路分段，再逐段加上隔離器。
• 同時採用下面的排隊、重送停止指令、拉長間隔的做法。
• 程式端可以忽略回傳，只發送命令、不等回傳狀態，避開 time-out。

訊號碰撞、遺失與延遲的對策

下面的做法是依 VISCA 的回覆機制和一般 RS-485 的工程經驗整理的，時間數字是起始建議值，請依現場實測調整：

1. 一次只送一個指令，等回覆再送下一個。攝影機收到指令會回 ACK（z0 4y FF），執行完回 Completion（z0 5y FF）。程式要排隊：送出後等 ACK，逾時（起始建議 300–500 ms）才重送一次。
2. 不同攝影機之間也要排隊。RS-485 是半雙工，兩台同時回覆會互相蓋掉。多台的預設點切換，間隔 100–300 ms。
3. 「停止」指令不能漏。方向鍵放開時送出 81 01 06 01 03 03 03 03 FF，建議連送 2 次。
4. 發言追蹤要防來回跳。麥克風系統在兩人快速接話時，會頻繁換位置；程式要設最短停留時間（起始建議 2–3 秒），避免攝影機不停轉來轉去。
5. RS-232 沒有鏈路層確認，只能靠 ACK、Completion 判斷有沒有送到；收不到回覆，就當作遺失。

另一種做法：忽略回傳，只發送指令

環控程式不等 ACK、Completion，也不處理回傳狀態，只對攝影機送命令。這樣就沒有 time-out 的問題，程式也比較簡單，RS-422 控制端只接發送這一對線也用得了。代價是沒辦法確認指令有沒有送到，所以要搭配：

• 「停止」指令連送 2 次。
• 指令之間固定間隔（起始建議 100–300 ms，請依現場實測調整）。
• 定期確認目前位置，例如定時重送預設點呼叫，避免漏掉一次就永遠對不準。
• 調機和驗收階段，仍要用測試工具看回覆，確認線路從頭到尾都通。

安裝實務提醒：發言追蹤上線前先做這幾件事

接線通了、指令也測過，發言追蹤要真的好用，還差幾件現場的事。常見的問題通常不在指令，而在預設點怎麼存、兩個人同時開麥怎麼辦、驗收有沒有做完整。下面整理成四塊：設定小技巧、衝突規則、驗收、排查。

設定小技巧

• 座位編號和預設點編號用同一個號碼。座位 5 就是預設點 5，現場貼一張對照表（座位、預設點、麥克風編號），之後換人維護也看得懂。
• 先存全景，再存座位。全景用最好記的編號（例如預設點 1），沒人發言時鏡頭回到這裡。
• 一個座位存一個預設點，取景以「發言者上半身加桌上的麥克風」為準。上方留一點空間，換人坐下時比較不會切到頭頂。
• 相鄰、取景幾乎一樣的座位，可以共用一個預設點。座位很多時，這樣可以少存很多點，後續維護也輕鬆。
• 攝影機盡量放在能看到多數座位正面的位置，例如會議桌對面中央。從側後方拍，轉過去常常只拍到側臉或後腦。
• 存預設點前，先確認變焦和對焦在這個座位是清楚的。存完再逐一呼叫一次，確認每一個都停在對的地方。
• 座位多的時候，先在實機測到你要用的最大預設點編號（編號範圍依機型和指令而定，見前面 VISCA 指令一節）。

衝突規則：兩個人同時開麥時，鏡頭聽誰的

攝影機一次只能對一個地方，所以要事先決定規則，由會議系統或環控程式執行。常見的做法有三種：

幾個搭配的做法：

• 同時開麥的人太多時回全景。例如三支麥克風以上同時開著，直接回全景比來回亂轉好（建議起點：3 支）。
• 關麥後不要馬上回全景。多等幾秒再回去，避免有人短暫停頓時鏡頭就被拉走（建議起點：3 到 5 秒）。
• 最短停留時間照前面的建議，起始 2 到 3 秒。兩個人快速接話時，才不會讓鏡頭一直轉。
• 規則一旦決定，寫進交付文件，讓使用單位知道「鏡頭為什麼這樣動」。

驗收：交給客戶前，照順序做一遍

1. 逐一呼叫預設點：不經過麥克風系統，直接用測試工具把每個預設點呼叫一次，確認都對準該座位。
2. 逐座位開麥：每個座位輪流開麥，確認鏡頭轉到的是對的座位，不是隔壁。
3. 全部關麥：確認等過設定的秒數後，鏡頭回到全景。
4. 兩人同時開麥：確認結果符合選定的規則（先開、後開或主席優先）。
5. 快速接話三次以上：確認鏡頭沒有一直來回亂跳。
6. 斷電重開後再測一次：確認預設點還在。
7. 把座位對照表和選定的規則交給使用單位，並記下日期和版本。

排查：發言追蹤出問題時，先看這張表

這張表走完還是找不到原因，回到前面「排除錯誤：一次只查一個方向」，先查 TX 再查 RX。

總結：照順序做，環控整合就不難

整合的難度通常不在指令本身，而在順序。先決定走哪一條路：單台、距離短用 RS-232；多台或距離遠用 RS-485；想少拉線就用網路。接著把參數設成 VISCA、Address 1、9600、8N1，用測試工具確認攝影機會動、收得到回覆，最後才把同樣的指令寫進環控程式。

發言追蹤和 AI 追蹤也是同一套邏輯：預設點存好、指令測通，其他交給麥克風系統和環控主機。遇到問題時，一次只查一個方向，先查 TX 再查 RX，通常很快就能分出是線、參數，還是程式。

如果你的專案需要 CAVE 協助整合，或想索取測試工具和範例程式，歡迎直接和我們聯絡。

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